Il catetere vescicale è un tubo di diversa consistenza che ha lo scopo di mettere in contatto la vescica con l'ambiente esterno allo scopo principale di drenarne il contenuto.
Il posizionamento di un catetere vescicale non deve provocare dolore (fastidio si) e il suo permanere non deve dare fastidio, questi due aspetti sono direttamente dipendenti dalla manualità dell'operatore che lo posiziona.